arduino
物联网开发工具对比。
大家在玩物联网过程中，最喜欢用的开发工具是哪一个？开发工具有三个工具。第一个是Arduino官方推出的。这个IDE虽然看起来界面也比较简洁，功能也是清晰明了，可能对于新手来说比较容易上手，理解成本比较低。但是这东西你用久了你就会发现。世上怎么会有这么难用的开发工具？就比如说一个简单的代码补全的功能，时而可行时而不可行，bug非常多。
第二个，再比如说这个代码缩进，我个人习惯是缩进4个空格，但是它默认是两个空格，并且这东西不能修改，就非常的不人性化。我很少使用ArduinoIDE去做开发。那么另外两个IDE到底哪一个好用？就见仁见智了。一个是VSCode一个是CLion。这两个东西它要做嵌入式开发思路都是一样的，需要安装一个第三方的插件。这个插件就是PlatformlO的一个IDE插件。安装插件之后，这两个工具都能实现嵌入式开发过程中的一些工作，比如说第三方库的管理，以及芯片固件的上传下载，以及串口通信相关的一些工作等等。
对我个人而言，我是程序员出身，我非常喜欢JetBrain系列的IDE。对我来说，CLion YYDS。大家喜欢哪一个？
arduino怎么读
机器人技术等级考试四级Arduino介绍篇 什么是 Arduino?
Arduino 是一块基于开放原始代码的 Simple i/o 平台，并且具有开发语言和开发环境
都很简单、易理解的特点。让您可以快速使用 Arduino 做出有趣的东西。Arduino 可
以配合一些电子元件使用例如：本课程电木盒子中的 LED 灯、蜂鸣器、按键、光敏电阻
等等。Arduino 开发环境界面基于开发放原始码原则，可以让您免费下载使用开发出
更多令人惊奇的互动作品。
特色描述
● 开放原始码的电路图设计，开发界面免费下载，也可依需求自己修改！！
● 下载程序简单、方便。
● 可简单地与传感器、各式各样的电子元件连接（如：LED 灯、蜂鸣器、按键、光敏电
阻等等），做出各种各样有趣的东西。
● 使用高速的微处理控制器(ATMEGA328)。
● 开发语言和环境都非常的简单、移理解，非常适合初学者学习。
性能描述
● Digital I/O 数字输入/输出端共 0～13。
● Analog I/O 模拟输入/输出端共 0～5。
● 支持 ISP 下载功能。
● 输入电压：接上 USB 时无须外部供电或外部 5V～89V 直流电压输入。
● 输出电压：5V 直流电压输出和 3.3V 直流电压输出和外部电源输入。
● 采用 Atmel Atmega328 微处理控制器。
● Arduino 大小尺寸：宽 70mm×高 54mm。
Arduino C 语言介绍
Arduino 语言是建立在 C/C++基础上的，其实也就是基础的 C 语言，Arduino 语言只不
过把相关的一些参数设置都函数化，不用我们去了解他的底层，让我们不了解 AVR 单片机
（微控制器）的朋友也能轻松上手。那么这里我就简单的注释一下 Arduino 语言。
关键字：
? if
? if…else
? swith case
? while
? do…while
? break
? continue
? return
? goto
语法符号：
? ；
? ﹛﹜
? //
? /**/
运算符：
? ﹦
? +
? -
? *
? /
? ﹪
? ==
? !=
? 〈
? 〉
? 〈=
? 〉=
? ﹠﹠
? ∣∣
? ！
? ++
? --
? +=
? -=
? *=
? /=
数据类型：
? boolen 布尔类型
? char 字符类型
? byte 字节类型
? int 整理类型
? unsigned int 无符号整型
? long 长整型
? unsigned long 无符号长整型
? float 实数类型
? double
? string
? array
? void
常量：
? HIGH∣LOW 表示数字 IO 口的电平，HIGH 表示高电平（1），LOW 表示低电平（0）。
? INPUT∣OUTPUT 表示数字 IO 口的方向，INPUT 表示输入（高阻态），OUTPUT 表
示输出（AVR 能提供 5V 电压 40mA 电流）。
? ture∣false ture 表示真（1），false 表示假（0）。
以上为基础 c 语言的关键字和符号，大家可以了解，具体使用可以结合实验的程序。
结构
? void setup() 初始化变量，管脚模式，调用库函数等
? void loop() 连续执行函数内的语句
功能
数字 I/O
? pinMode(pin,mode) 数字 IO 口输入输出模式定义函数，pin 表示为 0～13，mode
表示为 INPUT 或 OUTPUT。
? digitalWrite(pin,vale) 数字 IO 口输出电平定义函数，pin 表示为 0～13，value 表
示为 HIGH 或 LOW。比如定义 HIGH 可以驱动 LED。
? int digitalread(pin) 数字 IO 口读输入电平函数，pin 表示为 0～13，value 表示为
HIGH 或 LOW。比如可以读数字传感器。
模拟 I/O
? int analogRead(pin) 模拟 IO 口读函数，pin 表示 0～5（Arduino Diecimila 为 0～
5，Arduino nano 为 0～7）。比如可以读模拟传感器（10 位 AD，0～5V 表示为 0～
1023）。
? analogWrite(pin,value)-PWN 数字 IO 口 PWN 输出函数，Arduino 数字 IO 口标注
了 PWN 的 IO 口可使用该函数，pin 表示 3,5,6,9,10,11，value 表示为 0～255。比如
可使用于电机 PWN 调速或音乐播放。
时间函数
? Delay(ms) 延时函数（单位 ms）。
? DelayMicroseconds(us) 延时函数（单位）。
数学函数
? Min(x,y) 求最大值
? Max(x,y) 求最大值
? Abs(x) 计算绝对值
? Constrain(x,a,b)约束函数，下限 a,上限 b,x 必须在 abz 之间才能返回。
? Map(value,fromHigh,tolow,toHigh) 约束函数，valuez 必须在 fromlow 与 toLow
之间和 fromHigh 之间。
? pow(base,exponent)开方函数，bsae 的 exponent 次方。
? sq(x) 平方
? sqrt(x)开根号
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arduino和树莓派
区别：逻辑架构不一样
Arduino是一种便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，就是便于无基础快速学习开发简单，不注重于其中的CPU，
树莓派也就是俗称的卡片式微型电脑，采用ARM设计的CPU内核。适合有一定基础的使用，可以用于学习liunx系统，
