超声波传感器
磁力强失效的原因主要在于机器前端的磁力探测头失效。这个零件与超声波雷达放在一起，更换起来十分麻烦，需要将整个机器拆卸。这是超声波传感器，接下来需要继续拆卸。先关机，记得想我。
拆卸过程有些脏，需要吸一吸灰尘。更换电池时，我使用了一枚五千六百毫安时的电池，非常给力。拆下防撞条，清理灰尘。接下来要拆卸正面部分。这是雷达成像系统，它会一直旋转，将周围的墙壁和障碍物扫描成镜像，与特斯拉的还原世界功能相似。
终于拆卸完成了。先生19元购买的传感器已经到货，确实是全新的，现在需要将所有零件重新安装回去。安装完成后，可以尝试一下效果。搞定，磁力强成功守护！
超声波传感器价格
传感器使用声音来测量到附近物体的距离，并通过三个传感器输出之一报告信息。工采网小编以HRLV-MaxSonar-EZ系列讲解超声波传感器快速入门指南：
1、电源
2、万用表
3、连接器电线
4、HRLVmax sonar EZ超声波传感器
5、大平面目标——如一个盒子
确定电源和接地输入和输出
通常发现于…HRLV-MaxSonar-EZ电源/万用表电线 地面GND "-"符号黑线(通常) 力量+5“+”符号红色电线(通常)，给超声波传感器供电
1. 断开任何设备的电源
2. 打开电源；将电压设置为5.0V DC(伏特直流电)。
3. 关闭电源，并将接地和V+电缆连接到电源。(伏特直流电)。
4. 将电源的地线连接到HRLV max sonar EZ上的GND引脚。
5. 将电源连接到HRLV max sonar EZ上的+5引脚。(伏特直流电)。
6. 打开电源；确认电压在+2.5伏和+5.5伏之间(直流电压)。
HRLV max sonar EZ输入电源应为+5V DC。该系统可在+2.5伏至+5.5伏范围内工作。对于+5伏DC，电流输入应为约3.1毫安，对于+3.3伏DC，电流输入应为约2毫安。
连接到AN输出
通过执行以下操作，将AN引脚(模拟电压)连接到万用表:1.切换万用表以读取DC电压。将万用表的接地线连接到电源的地线。
也可以将万用表的接地线连接到HRLV超声波传感器的GND引脚上。
将万用表的电源线连接到HRLV max sonar EZ上标有AN的引脚上。(为此，我们使用橙色夹子AN引脚连接到万用表探针)
显示器应读取HRLV max sonar EZ的电压输出。
设置
使用万用表读取AN输出
对AN pin的简要描述
模拟电压引脚输出对应于距离的电压。物体离传感器越远，输出电压越高，万用表将测量到该电压。该传感器设计用于报告距离最近的可检测物体的距离。计算电压缩放比例：
因为HRLV-MaxSonar-EZ输出与提供给传感器的输入功率成比例，所以在计算范围之前了解电压比例很重要。HRLV max sonar EZ的电压换算公式为:Vcc =供电电压Vi =每5 mm的电压(比例)
示例1:
假设输入电压为+5.0V，公式如下:
计算范围
一旦你知道了电压比例，就很容易正确计算范围。范围公式为:Vm =测量电压Vi =每5 mm的电压(标度)Ri =以mm为单位的范围
HRLV-MaxSonar -EZ超声波传感器系列推荐MaxBotix超声波避障传感器–MB1043 MB1033。超声波避障传感器MB1043 MB1033是一款高分辨率（1mm)、高精度低功耗的超声波传感器，它在设计上，不仅对干扰噪音做了处理，具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标，和变化的供电电压，做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿，使得测量出来的距离数据更加精准。应用于室内环境，它是一款很不错的低成本解决方案!
超声波传感器可行性分析
优点
1.不受物体颜色或透明度的影响
超声波传感器将声音反射出物体，所以颜色或透明度不会影响传感器的读数。
2.能在黑暗环境下使用吗
与使用光线或摄像机的近距离传感器不同，黑暗的环境不会影响超声波传感器的探测能力。
3.不受灰尘、污物或高湿度环境影响
虽然许多传感器在这些环境下工作良好，但仍有一些传感器产生不正确的读数，特别是在极端条件下，即大量的灰尘或水积累。
4.在某些应用中具有较高的精度
超声波传感器在测量平行表面的厚度和距离时具有较高的精度。
5.穿透
高灵敏度和穿透力使超声波传感器更容易探测到外部，也能探测到深部物体。
6.抗环境干扰强:可在任何照明环境下使用。在室内、室外、复杂环境光等各种光照条件下，性能可靠。可对光、烟、尘、颜色、材料等进行非接触检测，所以在某些应用中超声波传感器比红外传感器更好，因为它们不受烟雾或黑物质的影响。
7.应用范围广:超声波传感器可用于水位检测、无人机应用、自动避障应用、距离检测应用等。
8.多用途:有无检测、电平检测、位置检测、距离检测等。可以满足大部分非接触检测的需要
缺点:
1.不能在真空中工作
由于超声波传感器使用声音来工作，它们在真空中根本无法工作，因为没有空气来传播声音。
2. 不适合水下
3.软材料会影响传感精度
覆盖在非常柔软的织物上的物体会吸收更多的声波，使得传感器很难看到目标。
4. 5-10度或以上的温度变化会影响传感精度
然而，现在许多制造商的产品都提供温度补偿，这些传感器可以根据启动时或每次量程读数前的温度、电压等的任何变化进行校准。
5. 小物体很难反射声波
物体可能太小，不能反射足够的声波回传感器被探测到。
6. 有些特定的形状很难捕捉到反射波
某些物体的形状或位置会使声波在物体上反弹，但会偏离超声波传感器。在选择超声波传感器时，必须注意上述环境和应用场景；最后，总的来说，距离测量、密闭容器中的液位检测、障碍物检测、透明物体检测、汽车避撞系统、医学成像技术等领域都是使用超声波传感器拳头的场景。
